شرح مُبسط للرصدِ المتحرك اللحظي لجهاز توبكون RTK | Topcon GR-5
شرحنا لهذا اليوم جهاز الجي بي اس التفاضلي من نوع توبكون
GR-5
وكيفية عمل الجهاز بطريقة الرصد المتحرك اللحظي والرصد الثابت
الرصد الثابت يعرف بالـ pp -Static
والرصد المتحرك اللحظي بالـ RTK
قبل البدء بشرح طريقة الرصد المتحرك اللحظي
سنتعرف على مكونات الجهاز
يتكون النظام من جامع البيانات او جهاز التحكم
وتعتبر من الاجزاء الاساسية
مسطرة لقياس ارتفاع الجهاز
بعد نصبه على بينج مارك معلوم
الهوائي الذي يعتبر وسيلة بث الموجات الراديوية
ويجب ان تربط دائما بالجهاز قبل تشغيلة
ولكل من الجهازين هوائي خاص به
ولدينا اجزاء اخرى
وهي القاعدة او الترايباخ
والتي تحتوي على فقاعة التسوية
وكذلك فتحة التسامت
التي نسامت الجهاز على النقطة المعلومة
ولدينا الحامل الذي يمسك جهاز التحكم وجامع البيانات
والشاخص يتكون من قطعتين
القطعة الاولى طولها 95 سنتمتر
والثانية بطول 1 متر
والطول الكلي مع الجهاز يكون مترين
والقطعة الاخيره هي الركيزة
هذه هي اداة التحكم وجامع البيانات
سؤال : ما الفائدة منا هذه الاداة ؟
هذه الادات تعتبر الاساس لحفظ البيانات
وكيفية التعامل مع البيانات المرصودة كأستخراجها
بالاظافة الى عملية اعداد وتهيئة طريقة الرصد المتحرك اللحظي او الثابت
وجعل احد الاجهزة Rover او Base
ودائما تكون البيانات المرصودة بالـ RTK محفوظة بهذه الاداة
وبعد ان تكمل عملية جمع البيانات
وبهذه الاداة تجد كافة المعلومات عن المشروع الذي كونته
وبسهوله تستطيع ادخال نقاط او استخراجها
فعن طرق الذاكرة الخارجية كالفلاش او الاس دي كارد
نستطيع استيراد البيانات
وتستطيع اختيار البيانات وبالصيغة التي تتعامل معها بسهوله
ونحن دائما نتعامل مع الصيغة Land XML
لكي ندخلها للاوتوكاد سيفل ثري دي بسهولة ايضا"
واستخراج النقاط من نافذة Export
وبشرط ان يكون المشروع الذي تريد نقله هو المشروع المفتوح
فمن الغير ممكن نقل مشروع اخر غير مفتوح !
الان سنقوم بنصب الجهاز
وكيف نعمل تسوية ونتأكد من الفقاعة
وكذالك عمل التسامت على النقطة
وبتأكيد سنشرح الرصد المتحرك اللحظي
الذي له امكانية رصد نقاط كثيرة جدا وبسرعة وبدقة مقبولة
سؤال : الى ما تحتاج طريقة الرصد المتحرك اللحظي ؟
هذا السؤال مهم
تحتاج هذه الطريقة الى جهاز ثابت على نقطة
والى جهاز او اجهزة متحركة
سؤال : ما هو الجهاز الثابت ؟ Base ?
الـ BASE هو الجهاز الذي يرصد اشارة الاقمار الاصطناعية ويبقى ثابتا "
ويبقى ثابتا ولا يمكن تحريكة
وكما قلنا فا لBase يستلم اشارة الاقمار الاصطناعية
ويمكنك معرفة عدد الاقمار من جهاز التحكم او جامع البيانات
وتعمل اعدادته لكي يبث اشارة التصحيح للجهاز المتحرك
ان هذا النظام يتكون من قطعتين
تستطيع ان تعمل اي منها متحرك او ثابت وبالعكس
بواسطة اعدادت المسح الاولية او برنامج TRU
ان طريقة نصب الجهاز بسيطة ومتعارف عليها
ويجب تثبيت الارجل جيدا ومنعها من التحرك
لان الجهاز عرضة لهبوب الرياح
لقد افترضنا لكم نقطة لكي نعمل عليها تسامت
ان هذا الاحداثي حقيقي لكنة لغير مكان
وهذه النقطة لعمل تسامت عليها فقط
كذلك سنعمل تسوية للجهاز
وكذلك سنقوم بعمل اعدادات للجهاز الثابت والمتحرك
من خلال ادات التحكم وجامع البيانات
والتي عملها اساسي فمن دونها لا يمكننا عمل شيء
فكل انواع الاعدادات تعتمد عليها
نفترض ان هذه هي النقطة التي ننصب عليها الجهاز
وهذه العملية بسيطة ومتعارف عليها كباق الاجهزة
نضع الجهاز بصورة تقريبية مستوية
ثم نثبت الترايباخ او القاعدة فوقه
بعد ان ثبتنا الترايباخ نقوم بعملية التسامت
يجب ان يكون تثبيت الجهاز الثابت جدا دقيق
لان المشاريع العملاقة ومشاريع البنى التحتية تتطلب الدقة
قدتصل الى المليمترات
لهذا يجب ان نعمل بادق ما يمكن
لانه اذا كان هناك خطأ بالجهاز الثابت بضع سنتمترات
ستننعكس على الجهاز المتحرك بخطأ اكبر
وهذا غير مقبول في المشاريع
بعد ان اكملنا التسامت
نبدأ الان بضبط فقاعة التسوية
ويكون ذالك في البداية بالارجل
وتتشابه اغلب اجهزة المساحة بهذه العملية
لكن الاختلاف عنها يكون بان الفقاعة تكون منفصلة عن الجهاز
الان نكمل التسوية باللوالب
يجب ان تتأكد مرة اخرى من قفل الترايباخ الجانبي
بعد ذلك تتأكد مرة اخرى من التسامت
واذا وجدت ان هناك اختلاف بسيط
من الممكن فتح الترايباخ وتحريكه الى الجهة المطلوبة
الان نقوم بوضع الجهاز الثابت على الترايباخ
او اي قطعة لإنه يمكننا ان نغيره بسهولة
فمن خلال اداة التحكم يمكنا تحويل المتحرك الى ثابت والعكس صحيح
من هنا نضغط على زر التشغيل لبضع ثواني
فبمجرد تدويرة على الترايباخ سوف يثبت
وللتأكيد مرة اخرى من فقاعة التسوية ومن التسامت
بعد ان اكملنا تشغيل الجهاز الثابت
سنرح كيفية ربط أداة التحكم (جامع البيانات) بالجهاز الثابت
نششغل الجهاز من هذا الزر الاخضر
تظهر القائمة الرئيسية للاداة
وبها عدة ايقونات
Job , Configure ,Import, Export, Edit gob, Setup,
Survey, Stake, COGO, Map, Connections
اول شي نعمله به خيارين
اما ان نكون مشروع جديد
او تفتح مشروع قديم
فلنكون مشروعا" جديدا"
تكتب اسم المشروع الذي ترغب به
سوف نسمي اسم المشروع TEST2
ثم ننقر على التالي (Next)
هذه هي اعدادات الجهاز المتحرك و الثابت
وهذه القائمة بها تفاصيل كثيرة يتطلب شرحها في درس مستقل
لان اكثر من اعداد نتيجة للتحديث المتوالي لنظام الجهاز
حيث النظام القديم يعمد بالتردد الراديو UHF1
اما الان فالنظام تم تحديثة ليصبح UHF II
وستشرح ان شاء الله في الايام المقبلة
عندما ترتبط اداة التحكم بالجهاز الثابت او المتحرك تقوم باصدار صوت
وتستطيع عمل اعدادات لكي يقوم بتنبيهك
وكذلك تفيد بان الجهاز المتحرك على اتصال بالموجات الراديوية التي يبثها الجهاز الثابت
نحن الان فقط عملنا مشروع جديد
وقد فتح تلقائيا بعد اكماله
وان اي بينات تدخل سوف تحفظ بهذا المشروع
وبعد ان اكملنا تكوين المشروع سوف نربط ادة التحكم بالجهاز الثابت
قلنا بعد ان اكملنا تكوين المشروع سوف نربط ادة التحكم بالجهاز الثابت
سؤال : كيف ترتبط اداة التحكم بالجهاز الثابت
ترتبط عن طريق البلوتوث لكي نظبط اعدادات الجهاز الثابت
وندخل له احداثي النقطة التي سامتنا عليها
وندخل ارتفاع الجهاز
من ايقونة Connections ننقر عليها مرة واحدة
دائما يجب ان تتأكد من اخيارك الصحيح للجهاز الثابت او المتحرك عند الربط
نختاره ثم ننقر Connect
تظهر قائمة من الاجهزة
وهذه النافذة كل لحظة تظهر لكي تنبهك
ان اداة التحكم غير مرتبطة لا بالجهاز الثابت او المتحرك
ظهرت هذه الاجهزة لاننا سبق وان ارتبطت بها
وهذه الارقام تابعة لكل جهاز وخاصة به
اذا كنت تعرف رقم جهاز فبسهوله تختاره
واذا لم تكن تعرفه تظغط على بحث(Find)
والان هو يبحث
والان ظهر هذا الرقم العائد للجهاز المشتغل
الان يظهر صوت
هذا الصوت دلالة على ان الجهاز GR-5 قد اتصل بأدات التحكم
الان ندخل احداثيات البينج مارك للجهاز الثابت (Base)
لكي يقوم ببث التصحيحات الى الاجهزة المتحركة (Rover)
وسنشرح لكم كيف نتأكد من ان ال(BASE) يبث بصورة صحيحة و الاجهزة المتحركة (Rover) تستلم التصحيح
بعد ان ربطنا جهاز التحكم (Data collector) بالجهاز الثابت (Base)
نذهب الى ايقونة Set up
اذهب الى ايقونة Set up
نختار منها Start Base
تظهر هذه النافذة
ادخل اسم النقطة اذا اردت ذلك
في المستطيل الثاني ادخل وصف النقطة
اذا اردت استيراد النقطة من الاس دي كارد تستطيع ذلك ايظا
نختارها من هذذه الايقونة التي تحتوي على قلم
فتظهر خريطة مصغرة يمكننا اختيارة منها
ومن هذه القائمة نختار النقطة من قائمة من النقاط
قلنا, تظهر قائمة من الاحداثيات
ونستطيع ايظا استيراد النقطة من مشروع اخر محفوظ
سوف ندخل الاحداثي يدويا
هذه الايقونة تجعل من الBASE يرصد موقعة تقريبيا
اذا لم يكن لديك احداثي معلوم تنصب الجهاز عليه
وقد تكون نسبة الخطا بالمتر بالنسبة للمنسوب
لكننا نضطر لذلك ونقوم بتصحيح الرصد لاحقا"
سندخل الاحداثي يدويا "
سندخل هذه النقطة المفترضة
ندخل اسم النقطة
ندخل وصف النقطة اذا اردنا
ندخل قيمة التشميل
وبمجرد النقر تظهر قائمة الكتابة الارقام
ثم انقر على ادخال Enter
ندخل قيمة التشريق
وكذلك ننقر على ادخال Enter
ثم ندخل المنسوب
المنسوب يختلف عن ارتفاع الجهاز فهو قيمة ثابتة للنقطة
فالمنسوب الاكثر اعتمادا وتدقيقا
الان اكملنا ادخال احداثي النقطة
وهذه النقطة صحيحة ومعتمدة
واخيرا ارتفاع الجهاز سنقيسة بالمسطرة
سؤال : ما هو ال Slant
ساشرح لك ما هو Slant او Vertical
سؤال : ما هذه ؟
هذه مسطرة عبارة عن قطع متصلة وصناعتها في الولايات المتحدة الامريكية
يجب ان يقاس ارتفاع ال Base بطريقة Slant
بينما يقاس ارتفاع ال Rover بطريقة Vertical
ولكن ان ارتفاع الRover ثابت و هو مترين
اما اذا غيرنا الارتفاع فيجب تغيير القيمة
سنقوم الان بقياس ارتفاع الجهاز بطريقة ال Slant
وللتأكيد ان ال Slant هو قياس الجهاز بصورة مائلة
حيث يكون القياس من هذه النقطة التي يقف عليها الجهاز الى الحافة السفلية من ال Gr-5
وكيفية عمل الجهاز بطريقة الرصد المتحرك اللحظي والرصد الثابت
الرصد الثابت يعرف بالـ pp -Static
والرصد المتحرك اللحظي بالـ RTK
قبل البدء بشرح طريقة الرصد المتحرك اللحظي
سنتعرف على مكونات الجهاز
يتكون النظام من جامع البيانات او جهاز التحكم
وتعتبر من الاجزاء الاساسية
مسطرة لقياس ارتفاع الجهاز
بعد نصبه على بينج مارك معلوم
الهوائي الذي يعتبر وسيلة بث الموجات الراديوية
ويجب ان تربط دائما بالجهاز قبل تشغيلة
ولكل من الجهازين هوائي خاص به
ولدينا اجزاء اخرى
وهي القاعدة او الترايباخ
والتي تحتوي على فقاعة التسوية
وكذلك فتحة التسامت
التي نسامت الجهاز على النقطة المعلومة
ولدينا الحامل الذي يمسك جهاز التحكم وجامع البيانات
والشاخص يتكون من قطعتين
القطعة الاولى طولها 95 سنتمتر
والثانية بطول 1 متر
والطول الكلي مع الجهاز يكون مترين
والقطعة الاخيره هي الركيزة
هذه هي اداة التحكم وجامع البيانات
سؤال : ما الفائدة منا هذه الاداة ؟
هذه الادات تعتبر الاساس لحفظ البيانات
وكيفية التعامل مع البيانات المرصودة كأستخراجها
بالاظافة الى عملية اعداد وتهيئة طريقة الرصد المتحرك اللحظي او الثابت
وجعل احد الاجهزة Rover او Base
ودائما تكون البيانات المرصودة بالـ RTK محفوظة بهذه الاداة
وبعد ان تكمل عملية جمع البيانات
وبهذه الاداة تجد كافة المعلومات عن المشروع الذي كونته
وبسهوله تستطيع ادخال نقاط او استخراجها
فعن طرق الذاكرة الخارجية كالفلاش او الاس دي كارد
نستطيع استيراد البيانات
وتستطيع اختيار البيانات وبالصيغة التي تتعامل معها بسهوله
ونحن دائما نتعامل مع الصيغة Land XML
لكي ندخلها للاوتوكاد سيفل ثري دي بسهولة ايضا"
واستخراج النقاط من نافذة Export
وبشرط ان يكون المشروع الذي تريد نقله هو المشروع المفتوح
فمن الغير ممكن نقل مشروع اخر غير مفتوح !
الان سنقوم بنصب الجهاز
وكيف نعمل تسوية ونتأكد من الفقاعة
وكذالك عمل التسامت على النقطة
وبتأكيد سنشرح الرصد المتحرك اللحظي
الذي له امكانية رصد نقاط كثيرة جدا وبسرعة وبدقة مقبولة
سؤال : الى ما تحتاج طريقة الرصد المتحرك اللحظي ؟
هذا السؤال مهم
تحتاج هذه الطريقة الى جهاز ثابت على نقطة
والى جهاز او اجهزة متحركة
سؤال : ما هو الجهاز الثابت ؟ Base ?
الـ BASE هو الجهاز الذي يرصد اشارة الاقمار الاصطناعية ويبقى ثابتا "
ويبقى ثابتا ولا يمكن تحريكة
وكما قلنا فا لBase يستلم اشارة الاقمار الاصطناعية
ويمكنك معرفة عدد الاقمار من جهاز التحكم او جامع البيانات
وتعمل اعدادته لكي يبث اشارة التصحيح للجهاز المتحرك
ان هذا النظام يتكون من قطعتين
تستطيع ان تعمل اي منها متحرك او ثابت وبالعكس
بواسطة اعدادت المسح الاولية او برنامج TRU
ان طريقة نصب الجهاز بسيطة ومتعارف عليها
ويجب تثبيت الارجل جيدا ومنعها من التحرك
لان الجهاز عرضة لهبوب الرياح
لقد افترضنا لكم نقطة لكي نعمل عليها تسامت
ان هذا الاحداثي حقيقي لكنة لغير مكان
وهذه النقطة لعمل تسامت عليها فقط
كذلك سنعمل تسوية للجهاز
وكذلك سنقوم بعمل اعدادات للجهاز الثابت والمتحرك
من خلال ادات التحكم وجامع البيانات
والتي عملها اساسي فمن دونها لا يمكننا عمل شيء
فكل انواع الاعدادات تعتمد عليها
نفترض ان هذه هي النقطة التي ننصب عليها الجهاز
وهذه العملية بسيطة ومتعارف عليها كباق الاجهزة
نضع الجهاز بصورة تقريبية مستوية
ثم نثبت الترايباخ او القاعدة فوقه
بعد ان ثبتنا الترايباخ نقوم بعملية التسامت
يجب ان يكون تثبيت الجهاز الثابت جدا دقيق
لان المشاريع العملاقة ومشاريع البنى التحتية تتطلب الدقة
قدتصل الى المليمترات
لهذا يجب ان نعمل بادق ما يمكن
لانه اذا كان هناك خطأ بالجهاز الثابت بضع سنتمترات
ستننعكس على الجهاز المتحرك بخطأ اكبر
وهذا غير مقبول في المشاريع
بعد ان اكملنا التسامت
نبدأ الان بضبط فقاعة التسوية
ويكون ذالك في البداية بالارجل
وتتشابه اغلب اجهزة المساحة بهذه العملية
لكن الاختلاف عنها يكون بان الفقاعة تكون منفصلة عن الجهاز
الان نكمل التسوية باللوالب
يجب ان تتأكد مرة اخرى من قفل الترايباخ الجانبي
بعد ذلك تتأكد مرة اخرى من التسامت
واذا وجدت ان هناك اختلاف بسيط
من الممكن فتح الترايباخ وتحريكه الى الجهة المطلوبة
الان نقوم بوضع الجهاز الثابت على الترايباخ
او اي قطعة لإنه يمكننا ان نغيره بسهولة
فمن خلال اداة التحكم يمكنا تحويل المتحرك الى ثابت والعكس صحيح
من هنا نضغط على زر التشغيل لبضع ثواني
فبمجرد تدويرة على الترايباخ سوف يثبت
وللتأكيد مرة اخرى من فقاعة التسوية ومن التسامت
بعد ان اكملنا تشغيل الجهاز الثابت
سنرح كيفية ربط أداة التحكم (جامع البيانات) بالجهاز الثابت
نششغل الجهاز من هذا الزر الاخضر
تظهر القائمة الرئيسية للاداة
وبها عدة ايقونات
Job , Configure ,Import, Export, Edit gob, Setup,
Survey, Stake, COGO, Map, Connections
اول شي نعمله به خيارين
اما ان نكون مشروع جديد
او تفتح مشروع قديم
فلنكون مشروعا" جديدا"
تكتب اسم المشروع الذي ترغب به
سوف نسمي اسم المشروع TEST2
ثم ننقر على التالي (Next)
هذه هي اعدادات الجهاز المتحرك و الثابت
وهذه القائمة بها تفاصيل كثيرة يتطلب شرحها في درس مستقل
لان اكثر من اعداد نتيجة للتحديث المتوالي لنظام الجهاز
حيث النظام القديم يعمد بالتردد الراديو UHF1
اما الان فالنظام تم تحديثة ليصبح UHF II
وستشرح ان شاء الله في الايام المقبلة
عندما ترتبط اداة التحكم بالجهاز الثابت او المتحرك تقوم باصدار صوت
وتستطيع عمل اعدادات لكي يقوم بتنبيهك
وكذلك تفيد بان الجهاز المتحرك على اتصال بالموجات الراديوية التي يبثها الجهاز الثابت
نحن الان فقط عملنا مشروع جديد
وقد فتح تلقائيا بعد اكماله
وان اي بينات تدخل سوف تحفظ بهذا المشروع
وبعد ان اكملنا تكوين المشروع سوف نربط ادة التحكم بالجهاز الثابت
قلنا بعد ان اكملنا تكوين المشروع سوف نربط ادة التحكم بالجهاز الثابت
سؤال : كيف ترتبط اداة التحكم بالجهاز الثابت
ترتبط عن طريق البلوتوث لكي نظبط اعدادات الجهاز الثابت
وندخل له احداثي النقطة التي سامتنا عليها
وندخل ارتفاع الجهاز
من ايقونة Connections ننقر عليها مرة واحدة
دائما يجب ان تتأكد من اخيارك الصحيح للجهاز الثابت او المتحرك عند الربط
نختاره ثم ننقر Connect
تظهر قائمة من الاجهزة
وهذه النافذة كل لحظة تظهر لكي تنبهك
ان اداة التحكم غير مرتبطة لا بالجهاز الثابت او المتحرك
ظهرت هذه الاجهزة لاننا سبق وان ارتبطت بها
وهذه الارقام تابعة لكل جهاز وخاصة به
اذا كنت تعرف رقم جهاز فبسهوله تختاره
واذا لم تكن تعرفه تظغط على بحث(Find)
والان هو يبحث
والان ظهر هذا الرقم العائد للجهاز المشتغل
الان يظهر صوت
هذا الصوت دلالة على ان الجهاز GR-5 قد اتصل بأدات التحكم
الان ندخل احداثيات البينج مارك للجهاز الثابت (Base)
لكي يقوم ببث التصحيحات الى الاجهزة المتحركة (Rover)
وسنشرح لكم كيف نتأكد من ان ال(BASE) يبث بصورة صحيحة و الاجهزة المتحركة (Rover) تستلم التصحيح
بعد ان ربطنا جهاز التحكم (Data collector) بالجهاز الثابت (Base)
نذهب الى ايقونة Set up
اذهب الى ايقونة Set up
نختار منها Start Base
تظهر هذه النافذة
ادخل اسم النقطة اذا اردت ذلك
في المستطيل الثاني ادخل وصف النقطة
اذا اردت استيراد النقطة من الاس دي كارد تستطيع ذلك ايظا
نختارها من هذذه الايقونة التي تحتوي على قلم
فتظهر خريطة مصغرة يمكننا اختيارة منها
ومن هذه القائمة نختار النقطة من قائمة من النقاط
قلنا, تظهر قائمة من الاحداثيات
ونستطيع ايظا استيراد النقطة من مشروع اخر محفوظ
سوف ندخل الاحداثي يدويا
هذه الايقونة تجعل من الBASE يرصد موقعة تقريبيا
اذا لم يكن لديك احداثي معلوم تنصب الجهاز عليه
وقد تكون نسبة الخطا بالمتر بالنسبة للمنسوب
لكننا نضطر لذلك ونقوم بتصحيح الرصد لاحقا"
سندخل الاحداثي يدويا "
سندخل هذه النقطة المفترضة
ندخل اسم النقطة
ندخل وصف النقطة اذا اردنا
ندخل قيمة التشميل
وبمجرد النقر تظهر قائمة الكتابة الارقام
ثم انقر على ادخال Enter
ندخل قيمة التشريق
وكذلك ننقر على ادخال Enter
ثم ندخل المنسوب
المنسوب يختلف عن ارتفاع الجهاز فهو قيمة ثابتة للنقطة
فالمنسوب الاكثر اعتمادا وتدقيقا
الان اكملنا ادخال احداثي النقطة
وهذه النقطة صحيحة ومعتمدة
واخيرا ارتفاع الجهاز سنقيسة بالمسطرة
سؤال : ما هو ال Slant
ساشرح لك ما هو Slant او Vertical
سؤال : ما هذه ؟
هذه مسطرة عبارة عن قطع متصلة وصناعتها في الولايات المتحدة الامريكية
يجب ان يقاس ارتفاع ال Base بطريقة Slant
بينما يقاس ارتفاع ال Rover بطريقة Vertical
ولكن ان ارتفاع الRover ثابت و هو مترين
اما اذا غيرنا الارتفاع فيجب تغيير القيمة
سنقوم الان بقياس ارتفاع الجهاز بطريقة ال Slant
وللتأكيد ان ال Slant هو قياس الجهاز بصورة مائلة
حيث يكون القياس من هذه النقطة التي يقف عليها الجهاز الى الحافة السفلية من ال Gr-5
تعليقات
إرسال تعليق